Durante la niñez ciertas zonas del cuerpo adquieren un significado psicológico y cada región es el origen de nuevos placeres y conflictos que moldean la personalidad.
Etapa oral.
Esta etapa aparece durante el primer año de vida, la fuente de placer y al mismo tiempo de conflicto y frustración es la boca, en esta etapa el niño obtiene placer al chupar, morder, mascar y vocalizar lo que rápidamente se ve restringido por sus cuidadores, por lo general la madre siempre se encuentra atenta a qué es lo que el niño se lleva a la boca, si es un juguete o es su dedo, si mordisquea algún objeto o vocaliza al momento intentar dormir, o si el niño escupe la comida en vez de comerla, por lo general siempre se le restringe al niño el hacer eso, y se espera que se someta a las demandas de la madre, lo que se espera es un avance gradual en el automanejo oral, es decir que el niño aprenda que debe y no llevarse a la boca.
Por lo general el niño es criticado y castigado cuando no se somete a estas demandas o reglas, y se le recompensa cuando se somete a ellas.
Esta la primera vez en la que el niño se encuentra con una autoridad, que limita sus actividades de búsqueda de placer, según Freud las características de la personalidad que adquiera el niño dependerá de cómo se satisfacen o frustran sus necesidades.
Etapa anal.
Aunque aquí las necesidades orales continúan activas, en esta etapa el niño ha resuelto algunos de sus conflictos asociados a la etapa oral. Esta etapa va de los 18 meses a los 3 años o 3 años y medio de edad, correspondiendo a la etapa en la que el niño aprende el control de los esfínteres.
El niño obtiene placer a través de la acumulación, retención y expulsión de su materia fecal, una vez más dependiendo de qué tan permisivos son o la excesiva frustración de las necesidades en cuanto el proceso de aprendizaje de control de esfínteres, será el desarrollo de la personalidad, esto puede produce rasgos duraderos en el niño.
Etapa fálica.
Esta etapa aparece entre los 3 y los 5 o 6 años, en esta etapa los genitales se vuelven una fuente de placer para los niños, es en esta etapa es cuando los niños comienzan a autodescubrirse, a conocer su cuerpo, en esta etapa, el niño se da cuenta de la diferencia entre hombres y mujeres, que los niños y las niñas se visten de manera diferente, que existen diferencias en su anatomía, en esta etapa las zonas erógenas son el pene y el clitoris respectivamente.
Periodo de latencia.
Aparece entre los 6 y los 12 años de edad aproximadamente, este es un período de consolidación de todo lo previamente adquirido en otras etapas, no existe una zona erógena en este periodo, por lo cual no es considerado una etapa del desarrollo psicosexual. Es un periodo en el que hay diversos cambios fisiológicos, psicológicos y sociales que ocurren durante la adolescencia.
Etapa genital.
Esta etapa inicia junto con la pubertad y es el último período significativo del desarrollo de la personalidad.
En esta etapa se da el desarrollo de los instintos sexuales, en esta etapa la sexualidad alcanza su madurez y se vuelve heterosexual, cada parte del cuerpo constituye una zona autónoma, los órganos genitales se vuelven el origen principal de las tensiones y los placeres sexuales, los demás órganos se subordinan a estos.